只要没有进行涉及性行为的举动，就不构成犯罪。但前提是，睡在一起的意愿必须是双方同意的基础上。但如果我国法律规定的强奸是和不满14岁的幼女发生关系，不管是否自愿，都算强奸。男女双方在一起必须要达到处愿的地步，不管是未成年人还是成年人只要一方不愿意，那么就会构成犯罪，所以，在处理的时候就需要结合实际情况来，不同的情形所存在的处理方式都是不一样的，其目的性就是为了保障到各自的权益。

那辱骂未成年人犯法吗

成年人无故辱骂十八岁未成年，造成严重后果，涉嫌侮辱罪，受害人可以提起刑事自诉。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第170条规定了自诉案件的范围，（一）告诉才处理的案件；（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。《最高人民法院关于执行中华人民共和国刑事诉讼法若干问题的解释》第一条明确了三类案件的具体范围。告诉才处理的案件包括：

1．侮辱、诽谤案，但严重危害社会秩序和国家利益的除外；

2．暴力干涉婚姻自由案；

3．虐待案；

4、侵占案。人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；

（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；

（三）在公共场所当众强奸妇女的；

（四）二人以上轮奸的；

（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。