制定遗嘱可以采取口、代书遗嘱等形式。且有效的遗嘱应满足的条件：

1、遗嘱人意思表示真实；

2、遗嘱人对遗嘱所处分的财产有处分权；

3、遗嘱人有完全民事行为能力等。

一、父母立遗嘱需要子女在场吗？

父母立遗嘱原则上不需要其子女在场。遗嘱属于单方法律行为，无须经他人同意，自遗嘱人死亡时，遗嘱即开始生效。所以，立遗嘱并不需要子女在场，也并不需要征得子女的同意，只要满足遗嘱人有完全民事行为能力、真实意思表示、遗嘱人对遗嘱所处分的财产有处分权、遗嘱的内容必须合法等条件，就有效。

二、我父母已古死，留有遗嘱，是否有效。但没有公证过。

父母去世留有遗嘱的，如果遗嘱符合下列情况则遗嘱有效，不经过公证也有效：

1、立遗嘱人具有完全民事行为能力。

2、遗嘱内容是立遗嘱人的真实意思表示。遗嘱必须是遗嘱人处分其财产的真实的意思表示，因为意思表示真实是民事行为有效的必要条件。

3、遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。

4、遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产。遗嘱人以遗嘱处分了属于国家、集体或者他人所有的财产的，遗嘱的该部分内容，应认定无效。

5、遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。

6、遗嘱符合法定形式。

三、遗嘱需要有子女签字吗

遗嘱不需要有子女签字。也不需要征得子女的同意。只要满足以下遗嘱成立的要件，遗嘱就是有效的：

1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力；

2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示；

3、遗嘱人对其遗嘱所处分的财产必须是有处分权的；

4、遗嘱的内容必须合法。

遗嘱是指人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于创立遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。