未履行抚养义务也能要求履行赡养义务，子女赡养父母是法定的强制性义务。申请赡养费的条件有：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。满足支付赡养费的条件，父母有权向法院申请要求子女支付赡养费。

未履行抚养义务的能否要求子女赡养

根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，即使没有对您子女尽抚养义务，子女也应尽赡养义务。父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：（1）未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；（2）已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；（3）父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。如果被害子女自愿赡养的，法律并不禁止。需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。