未履行抚养义务能要求子女履行赡养义务，子女赡养父母是法定的义务。申请赡养费的条件有：子女已成年且拥有独立生活的能力；子女具有负担能力；缺乏劳动能力或者生活困难的父母等法定情形。满足支付赡养费的条件，父母有权向法院申请要求子女支付赡养费。

未履行抚养义务父子关系能解除吗

未履行抚养义务父子关系不能解除。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母有义务抚养和教育子女；子女有义务赡养和帮助父母。当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费，当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费，禁止溺婴、弃婴等伤害婴儿的行为。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。