可以。但是必须取得该未成年人的监护人的同意，由监护人去当地的不动产登记部门出具法定监护证明，并提供处分未成年人房屋产权的事由，如医疗，学习，生活保障的相关材料。然后填写处分未成年人房屋产权保证书。最后由当地不动产部门办理房屋过户的相关手续。

一、监护权的撤销手续办理是怎样的？

1、申请人

下列单位和人员(以下简称有关单位和人员)有权向人民法院申请撤销监护人资格：

(1)未成年人的其他监护人，祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友；

(2)未成年人住所地的村(居)民委员会，未成年人父、母所在单位；

(3)民政部门及其设立的未成年人救助保护机构；

(4)共青团、妇联、关工委、学校等团体和单位。

申请撤销监护人资格，一般由上述中负责临时照料未成年人的单位和人员提出，也可以由上述中其他单位和人员提出。

2、申请材料

(1)有关单位和人员向人民法院申请撤销监护人资格的，应当提交相关证据。

(2)有关单位和人员向公安机关、人民检察院申请出具相关案件证明材料的，公安机关、人民检察院应当提供证明案件事实的基本材料或者书面说明。

(3)监护人因监护侵害行为被提起公诉的案件，人民检察院应当书面告知未成年人及其临时照料人有权依法申请撤销监护人资格。

二、幼儿监护人可以由谁担任

幼儿监护人可以是父母、祖父母、外祖父母、兄长、姐姐，其他经相关组织或者部门同意的，可以担任孩子的监护人。监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。根据2021年实施的《民法典》第二十七条的规定，父母是未成年人子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按照顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

三、未成年人的父母去世后祖父母能当监护人吗

小孩的监护人更改应该要有一定的程序，并且想要成为自己的监护人的话，就需要准备监护能力证明的材料。

未成年人的父母是未成年人的法定监护人，未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，未成年人的法定监护人的范围和顺序是：祖父母、外祖父母；兄、姐；

其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。