一、如何判断商标侵权，商标侵权行为的认定

根据《商标法》第52条的规定，侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种：

1、未经注册商标所有人许可，在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标的行为。

2、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的行为．这种行为在理论上也称为反向假冒行为。

3、销售侵犯注册商标专用权的商品的行为。结合《商标法》第56条第3款的规定：销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，不承担赔偿责任．因此，这种形式的商标侵权行为是需要销售者主观明知为要件的。

4、伪造或擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的行为。须注意的是，这种侵权行为是商标标识的侵权行为，包括制造和销售两种行为。

5、给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为。

二、商标侵权如何维权

一是，有商标法所列侵犯商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决。

二是，对于商标侵权纠纷，当事人不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。

三是，向人民法院起诉的，依法定程序进行；如果是由工商行政管理部门处理的，在处理时认定侵权行为成立的，责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和专门用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，并可处以罚款。

四是，当事人对工商行政管理部门的处理决定不服的，可以依照行政诉讼法向人民法院起诉；侵权人期满不起诉又不履行的，工商行政管理部门可以申请人民法院强制执行。

五是，进行处理的工商行政管理部门根据当事人的请求，可以就侵犯商标专用权的赔偿数额进行调解，调解不成的，当事人可以依照民事诉讼法向人民法院提起诉讼。

《商标法》第五十二条

《商标法》第五十六条