一、诉状中是否可以写明“父母双方轮流直接抚养子女”

可以，在有利于子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，法院应当准许。

因此，对于子女抚养权的变更，可以考虑由男女双方协议轮流直接抚养子女，从而减轻直接变更抚养权归属的难度。

《婚姻家庭编司法解释》第四十八条

在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。

二、父母离婚后子女是否可以起诉要求不直接抚养的父母探望

离婚后，不直接抚养子女的父或母一方有探望子女的权利，同样也有探望子女的义务。探望权人如怠于行使探望权，子女起诉要求探望的，人民法院应当予以支持，并根据不直接抚养方的实际情况酌定探望的次数和方式。

《民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第六十五条

人民法院作出的生效的离婚判决中未涉及探望权，当事人就探望权问题单独提起诉讼的，人民法院应予受理。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十六条　离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。\n行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。\n父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。