一、委托合同无委托期限

（一）委托人或者受托人可以随时解除委托合同；

（二）出现委托合同约定解除的情形时，合同终止；

（三）在发生当事人一方死亡、丧失民事行为能力或破产时，除当事人另有约定或根据委托事务的性质不宜终止的以外，委托合同终止。

二、合同可解除的情形

根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第五百六十三条规定，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；（五）法律规定的其他情形。

三、委托合同的性质与解除的方式

（一）解除委托合同的情形包括：双方达成一致意愿解除合同。因不可抗力、或者违约行为致合同目的不能实现的，可以解除合同；委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止。解除合同一般包括法定解除、协议解除和协商解除三种方式。

（二）根据2021年1月1日起施行生效的《中华人民共和国民法典》第五百六十二条

当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

（三）我国的民法理论与实践认为：委托合同的标的只限于法律行为，它是委托代理的发生根据。故受托人在委托权限内与第三人所为法律行为的后果完全由委托人承担。