正当防卫和防卫过当的区别：

1、正当防卫必须针对非法侵权行为。正当防卫中提到的非法侵权主要是指社会危害性大、侵权程度强、积极进攻性强的侵权行为；

2、正当防卫必须针对非法侵权人。非法侵权人是指犯罪行为中的犯罪主体；

3、正当防卫行为必须是实际发生和正在进行的非法侵权行为，正当防卫必须是为了保护公私的合法权益不受侵害。防卫过度的防卫人主观上有罪。防卫过度的犯罪形式可能是故意，也可能是过失。具体案件的具体情况要综合考虑。

正当防卫过当定什么罪

正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。我国刑法，正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，是防卫过当，防卫过当应当负刑事责任。防卫过当本身不是独立的罪名，对防卫过当应根据防卫人主观上的罪过形式及客观上造成的具体危害结果来确定罪名。但若是对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪实施正当防卫导致其死亡的，则不负责任。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。