胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫参加犯罪的人，胁从犯是我国刑法的独特体例。它有两个特征：一是在主观上行为人虽然明知自己实施的行为是共同犯罪行为，但从其内心而言，行为人本不愿意或不完全愿意参与共同犯罪，只是由于受到他人的暴力威胁才参加了共同犯罪。二是在客观上行为人虽然参与了共同犯罪的实施，但是其犯罪行为显得比较消极，缺乏积极主动精神。

从犯和胁从犯的区别

从犯和胁从犯的区别主要在于性质不同，其处罚原则不一样。具体而言，胁从犯，是指中国刑法中特有的共同犯罪人的一种，被胁迫参加犯罪的人，而从犯则是指共同犯罪中起次要或辅助作用的分子，二者对于犯罪起的作用是不一样的。而对于两类主体的处罚，一般是从犯的处罚会高于胁从犯，因为胁从犯不存在犯罪故意。

《中华人民共和国刑法》第二十八条对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。