1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，有利于子女身心健康应予准予。

2、一方要求变更。双方不能就抚养权变更达成一致意见的，需要一方到法院直接提起变更抚养权诉讼，通过人民法院的裁判文书确定是否同意变更。

一、起诉要抚养权开庭需要孩子到庭吗?

一般应当到庭，但也可以由法官单独进行询问孩子。1、当事人意欲变更抚养权，经与对方当事人协商一致的情形下，可以协议变更抚养权，而不必向人民法院发起抚养权变更诉讼。2、离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民法院起诉。3、父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。

二、变更抚养权纠纷如何处理

变更抚养权纠纷的处理方式是：

1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;

2、一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

3.

十周岁以上未成年子女，愿意随另一方生活的。在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4.有其它正当理由需要变更的。根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。