一、诉讼时效届满同意履行

在诉讼时效期限已经超过的情况下，债主赞同承担还款责任之后则不得再主张否认。根据我国《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》之第二十二条规定，在诉讼时效期届满之后，倘若借款人依其意志向贷款方作出表示愿意履行债务的言行，或者自愿承担债务后，却以诉讼时效期已过为由提出上诉，那么人民法院将不予以支持其辩护理由。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

第一百八十九条

当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。

第一百九十二条

诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。

诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

第一百九十三条

人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。

二、诉讼时效届满债权人该如何办

诉讼时效期限届满，如果债权人向法院起诉，债务人可以此为由进行抗辩，不履行债务。因此，诉讼时效期限届满，债权人可以让债务人作出同意偿还债务的意思表示、达成新的还款协议、债务人在催收通知单上签字或盖章并且注明同意继续偿还债务。

比如：由债务人出具还款承诺书，明确表示同意偿还债务；与债务人签订还款协议；让债务人在催收通知单上签字或盖章确认，并注明同意继续偿还债务。

《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第十九条

诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。

当事人双方就原债务达成新的协议，债权人主张义务人放弃诉讼时效抗辩权的，人民法院应予支持。

超过诉讼时效期间，贷款人向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在通知单上签字或者盖章，能够认定借款人同意履行诉讼时效期间已经届满的义务的，对于贷款人关于借款人放弃诉讼时效抗辩权的主张，人民法院应予支持

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“诉讼时效届满同意履行”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。

《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》（2020修正）：　　第十九条 诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。\n　　当事人双方就原债务达成新的协议，债权人主张义务人放弃诉讼时效抗辩权的，人民法院应予支持。\n　　超过诉讼时效期间，贷款人向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在通知单上签字或者盖章，能够认定借款人同意履行诉讼时效期间已经届满的义务的，对于贷款人关于借款人放弃诉讼时效抗辩权的主张，人民法院应予支持。