司法鉴定要回避。鉴定人是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；与本案有利害关系的；与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请其回避。

一、回避制度的适用范围

根据我国《中华人民共和国民事诉讼法》中针对回避制度的规定，回避制度的适用范围为：1、审判人员的回避：如果审判人员是本案的当事人或者是当事人的近亲属，等具有相关利害关系的情形之下，审判人员应当自行回避；2、如果审判人员与诉讼代理人有其他利害关系的，也应当自行回避，避免影响公正。

二、法官可以是被告人的亲戚吗

不可以。可能影响案件公正审理的人不应该参加与本案诉讼相关的活动。是本案当事人或当事人、诉讼代理人的近亲属；与本案有利害关系；与当事人有其它关系可能影响公正审理的。其它关系指如叔侄、妯娌、连襟、妻弟、兄嫂或朋友、仇人等可能影响公正审理的关系。提出回避申请须在案件开始审理时提出并要说明理由，在案件审理后才知道的，可以在法庭辩论终结前提出。因此，法官不可以是被告人的亲戚。

三、如何反避交通事故警察调查呢？

交通警察调查交通事故时要回避的情形有：交警是本案的当事人或者当事人的近亲属的；本人或者其近亲属与本案有利害关系的；与本案当事人有其他关系,可能影响案件的公正处理的。为了保证查处违法行为和处理交通事故的公正性、合法性，增强其执法权威，规定交通警察的回避制度是十分必要的。