双方都同意离婚，可以直接协议离婚。

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

夫妻双方都有一方出轨是不是必须离婚

夫妻双方有一方出轨可以离婚。我国实行的是婚姻自由的婚姻制度。所以出轨方和为出轨方都有离婚的意愿，那么双方当事人就可签订离婚协议，然后带好离婚所需的材料到婚姻登记机关申请离婚登记。工作人员审核后，认为二人符合离婚条件的，为待其过完离婚冷静期后为其办理离婚登记，分发离婚证。

《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。