《中华人民共和国道路交通安全法》第八十七条规定：非机动车与非机动车或者行人在道路上发生交通事故，当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。

也就是说，是否构成逃逸，关键在于是否有逃避的恶意，交通事故后双方协调未果而离去，即使造成的损失不是很严重，也依然属于肇事逃逸，应当承担逃逸行为的后果。但也有例外情况：

1、交通事故当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的，则不算逃逸。肇事逃逸的，在主观上是为了躲避法律追究，但当事人为了及时抢救伤者而离开事故现场，在主观上部分与肇事逃逸的主观意图存在出入，则不构成肇事逃逸。

2、交通事故当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的。有些交通事故比较严重的，甚至肇事者自己都处于受伤状态并且无法及时打电话报警或求救的，应当予以理解。

3、有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的。有些交通事故现场，群众情绪比较激动，一些肇事者害怕被群众殴打而逃跑的，在逃跑后及时报警的，情有可原，不应当认定为逃逸。

综上，在发生交通事故的时候不管任何情况下都要先确保身边人的安全，如果有出现伤亡的人员，也不要逃逸，因为一逃就会负责全部的责任，在没有人员伤亡的情况下会判三年以上有期徒刑，如果有人员伤亡的情况会判七年以上的有期徒刑。

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《中华人民共和国道路交通安全法》（2021修正）：第七章 法律责任 第八十七条 公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为,应当及时纠正。\n 公安机关交通管理部门及其交通警察应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。对于情节轻微,未影响道路通行的,指出违法行为,给予口头警告后放行。