法定继承人只有一人可以立遗嘱。立遗嘱是自然人的权利，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。继承开始后，有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。

一、爸爸自书遗嘱分割爷爷的遗产是否有效

爸爸自书遗嘱分割爷爷的遗产是有效的。根据我国相关法律规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。

二、父母过世房产如何继承

父母过世房产继承若有遗嘱依遗嘱进行，没有遗嘱的则按法定继承顺序进行。

根据《民法典》第一千一百二十七条第一、二款，遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。

自然人可以依法设立遗嘱信托。

三、前妻死亡后再婚财产可以继承吗

前妻死亡再婚可不可以继承她的财产，要看是否有遗嘱以及遗嘱内容的规定。前妻死亡再婚，前夫不能通过法定继承的方式取得其财产；但如果前妻的遗嘱中将前夫列为继承人的，前夫可以依照遗嘱的规定继承其遗产。

根据2021年实施的《民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。

自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。