征收农民集体所有土地的，征收土地方案和征地补偿、安置方案应当在被征收土地所在地的村、组内以书面形式公告。其中，征收乡（镇）农民集体所有土地的，在乡（镇）人民政府所在地进行公告。

对于上述的程序是法定的程序，但是组织听证，报批程序的时间无明确规定。所以关于上述公告后多久会拆迁，没有明确的法定时间。但是可以确定的是依法必须是补偿安置落实以后才能征收拆迁。

能否起诉征地公告

司法实践主流观点是征地公告不可起诉，因为征地公告是对征收批准情况的程序性告知，对被征收人的权利义务不产生实际影响，因此不可诉。但是征收单位没有依法作出征地公告时可以起诉违法征地。此外，如果没有批文直接通过公告征地的也可以起诉，这是因为公告行为对被征收人的权利产生了实际影响。