一、自愿放弃继承权是否可豁免赡养义务

赡养人放弃继承权能不免除赡养义务的。因为继承权属于法定权利，权利人可以自行选择放弃。而赡养义务属于法定义务，并不因权利人的主观意志而消灭，即权利人主动放弃的行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条

赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

二、放弃继承的材料是什么

放弃继承的材料如下：

1．本人的身份证明，如居民身份证、户口簿等。

2．被继承人死亡的证明。被继承人死亡前，放弃继承权不具有实际的法律意义。

3．本人与被继承人关系的证明。可以由所在单位、所在街道办事处或乡镇政府提供，只要能证明其确实享有继承权即可。

4．本人签字的放弃继承权声明书。

三、放弃继承权后无人继承的财产怎么办

对于无人继承的遗产，法律规定归国家所有。

无人继承的遗产指没有法定继承人也没有遗嘱继承人，或者全部继承人都放弃继承权或被剥夺继承权的遗产。在没有法定继承人的条件下，虽有遗嘱但其遗嘱只处分了部分遗产，或遗嘱只部分有效，其未经处分的遗产或遗嘱无效部分的遗产，一般也属于无人继承的遗产。

《中华人民共和国老年人权益保障法》（2018修正）：第二章　家庭赡养与扶养　　第十四条　赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。\n赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。\n赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。