去法院更改孩子抚养权，要提交相关的证明材料，有需要变更抚养权的正当理由，法院会依法判决给更有利孩子成长健康的一方抚养权。

一、离婚六年我能要回孩子抚养权吗

离婚六年一方不一定能要回孩子抚养权。父母双方可以先协议处理，协议不成的由法院判决。法律规定对于一方有严重疾病或因残疾无法继续抚养孩子、或没有尽到抚养义务、虐待子女、或者对孩子的身心健康有不利影响的，另一方提出变更抚养权应当予以支持。但是如果不能证明生活条件更有利于孩子健康成长，法院一般不会判决变更抚养权。

二、离婚一年后如何要回孩子抚养权

离婚一年后可以通过协议或诉讼的方式要回孩子抚养权。如果双方能够协商一致，可以通过协议的方式变更抚养权；如果协议不成，可以由请求变更的一方向法院提起诉讼。法律规定如果抚养的一方有严重疾病或伤残导致无法继续抚养孩子的、虐待孩子、或对孩子身心健康有不利影响的，另一方申请变更抚养权应当支持。抚养权的归属是以更有利于孩子成长为前提的。

三、要回抚养权的条件

要回抚养权的条件根据具体情况而定。要回抚养权的方式有协议和诉讼两种。如果双方能协议一致，可以协议变更，协议不成的到法院起诉，由法院判决。对于直接抚养一方有不利于孩子健康成长情形的，另一方申请变更抚养权法院是会予以支持的。如果不能证明更有利于孩子成长，则不利于法院判决变更抚养权。