委托合同中可随时解除的情形有：1.委托人可以随时撤销委托。如果互相没有信任或者已不再需要办理委托的事项，委托人即可单方解除委托合同，无须征得受托人的同意即可发生效力。但是受托人可以要求委托人赔偿相应的损失。2.受托人可以随时辞去委托。委托合同的成立既需要委托人对受托人的了解和信任，也需要受托人对委托人的信任。如果受托人不愿意办理受委托的事务，受托人无须表明任何理由，即可解除合同。

一、民法典关于委托合同的规定

民法典中的对委托合同的定义、委托权限、委托费用的预付和垫付等相关内容做出了规定。委托合同的定义是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。委托权限指委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。

二、委托合同中双方当事人的义务及责任是什么

受托人的义务责任：受托人应当按照委托人的指示处理委托事务。需要变更委托人指示的，应当经委托人同意;因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但事后应当将该情况及时报告委托人。委托人的义务及责任：受托人完成委托事务的，委托人应当向其支付报酬。因不可归责于受托人的事由，委托合同解除或者委托事务不能完成的，委托人应当向受托人支付相应的报酬。当事人另有约定的，按照其约定。