一、取保候审怎样才无罪执行

在以下两种情形下，检察机关可以对已采取取保候审措施的犯罪嫌疑人作出判定为无罪的决定：

首先是，在取保候审执行期间，公安机关进行了深入细致的调查取证工作，最终发现并无充分确凿的证据能够证实该嫌疑人实施了犯罪行为，因此不能将案件移交至检察院作为审查起诉之用；

其次是，犯罪嫌疑人在获得取保候审之后，公安机关完成了相关的调查取证工作并将案件提交给检察院进行审查起诉，然而，经由检察院的严格审查，发现该案并不符合犯罪的要件，或者即使存在犯罪事实，但其情节轻微且依照法律规定可以不予起诉。

《刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

二、取保候审怎样才算结案

取保候审的结案通常需满足下列三个基本条件：

首先，案件事实已然查明清楚无误，证据的确凿无暇，且无任何新证据或新疑点产生，足以证明案件已具备向司法机构提起诉讼的充分必要条件；

其次，在取保候审期内，被取保候审人员必须严格遵守相关规定及限制，静待法庭审判；

最后，犯罪嫌疑人或被告人未曾实施潜逃行为，未出现任何违反取保候审相关规定的情况，亦无其他需要追究其刑事责任的情形。

若取保候审期限届满，或者被取保候审人员严格遵守相关规定，未触犯任何法律法规，则应立即解除取保候审措施。

此外，被取保候审人员亦可主动提出解除取保候审申请。

另外，公安机关、人民检察院以及人民法院等办案机关已依法对案件进行了全面审理，并据此作出相应的判决、裁定等法律文书。

在解除取保候审之后，被取保候审人员将不再受制于取保候审的种种限制，得以恢复正常的生产、工作与生活秩序。

同时，办案机关有义务及时通知被取保候审人员及其所在单位关于解除取保候审的决定。

《刑事诉讼法》第七十九条

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。

对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。

解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“取保候审怎样才无罪执行”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。