取保候审无罪的情况是：第一种情况是，取保候审后，公安机关继续调查取证，发现没有足够的证据证明嫌疑人犯罪，不移送检察院审查起诉。在这种情况下，一年的取保候审期限届满，嫌疑人被解除取保候审后，将没有影响，不会继续追究刑事责任，也不会留下犯罪记录，对自己和子女的政审没有影响。第二种情况是：嫌疑人取保候审，公安机关调查取证后移送检察院起诉。但检察院经审查认为不构成犯罪，或者虽构成犯罪但情节轻微，决定依法不起诉。此时法律程序结束，不会像第一种情况一样产生特别的不利影响。

取保候审的条件

取保候审是强制措施中对人身的强制程度较轻的一种，适用取保候审必须具备一定的条件。根据《刑事诉讼法》第51条、第60条、第65条、第75条的规定，对于具有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（1）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（2）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（3）应当逮捕的犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病、或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女的；

（4）对被拘留的犯罪嫌疑人需要逮捕而证据还不充足的；

（5）法定羁押期限届满尚不能结案的；

（6）提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；

（7）移送起广播后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的；

以上七个条件只要具备其中之一就可以适用取保候审。

《刑事诉讼法》第六十七条规定：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。