几年没管孩子还会有孩子抚养权的。法律规定父母双方都有抚养、教育孩子的义务。因为抚养权的归属根据双方的经济情况、生活条件和有利于孩子健康生活等因素具体分析判定的，是以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。双方可以先协商解决，协商不成的可以起诉法院请求判决。如果对方有吸毒、赌博、虐待儿童等不利于孩子成长健康的情况，那另一方可以申请变更孩子抚养权。

没有抚养权可以随时带走孩子吗

没有抚养权不可以擅自带走孩子，这属于违法行为，对方有权终止看望孩子的权力。但是离婚后没有抚养权的一方可以行使探视权，与有抚养权一方协商决定孩子的探视时间，这在法律上是予以支持的。离婚后孩子的抚养权是通过法院判决认定的，擅自带走孩子的一方可能会被抚养权方起诉，如果离婚时是协议离婚并共同达成孩子抚养协议的，想要变更孩子的抚养权则需要再次向法院起诉，要求法院确定孩子抚养权的归属然后再申请法院的强制执行。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。