笔录无效的情况主要包括以下几种：
1、笔录内容不真实：
如果笔录的内容并非当事人或证人的真实意思表示，而是通过欺诈、胁迫等非法手段获得的，那么该笔录将被视为无效。因为这违反了证据的真实性原则，无法作为定案的依据。
2、笔录程序违法：
在制作笔录的过程中，如果执法人员未按照法定程序进行，如未出示证件、未告知权利等，那么由此产生的笔录也将被视为无效。因为这侵犯了当事人的合法权益，破坏了证据的合法性基础。
3、笔录形式不合法：
笔录必须按照法定的格式和要求进行记录，如果笔录的形式不符合法律规定，如缺少必要的签名、盖章等，那么该笔录也将被视为无效。因为这影响了证据的完整性和可信度。
4、笔录内容与案件无关联：
如果笔录的内容与待证事实无关联，或者无法证明与案件事实存在直接或间接的联系，那么该笔录将被视为无效证据。因为这违背了证据的关联性要求，无法为案件的审理提供有价值的依据。
需要注意的是，虽然上述情况下笔录可能被视为无效，但具体情况还需根据案件的具体事实和法律规定进行综合判断。在实际操作中，如果当事人对笔录的效力存在异议，可以向法院提出，并由法院根据相关法律规定进行审查认定。