一、变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如果双方达成一致意见，这种情况只要双方自愿签署《变更抚养权协议》即可。

二、如协商不成，可通过诉讼方式请求人民法院判决变更。

一、离婚后改子女抚养权怎么办

双方同意变更抚养权且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理变更抚养权协议公证时，双方须提交如下材料申请人双方的身份证、户口本、离婚证、离婚协议；小孩的户口本、出生证；草拟好的变更抚养权协议书。2、抚养权变更手续变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求法院裁决变更。有下列情形之一的，法院应予支持变更：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的，如：与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。

二、离婚后可以从对方那里抢夺孩子的抚养权吗？

可以。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。

有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、其他正当理由需要变更的。

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。