如果双方对抚养权无法达成一致，男方想要争取抚养权的，可以向人民法院起诉。两周岁以下的一般由母亲抚养，但是有法律规定的可随父亲生活的情形的，抚养权应归父亲。两周岁以上的，应当根据最有利于被抚养人的原则判决抚养权的归属。八周岁以上的孩子则需要尊重其意愿，父亲可以充分征求孩子的意见。如果孩子愿意跟随父亲，则父亲可以取得抚养权。

男方要争取孩子的抚养权有什么条件

男方争取孩子抚养权的条件有：

1、女方有恶性传染疾病，或有其他重大疾病，影响孩子成长的；

2、女方长期在外不回家，不尽抚养义务的；

3、男方已做绝育手术，或丧失生育能力的；

4、男方年纪偏大，再次生育的机率较小，而女方却处于较好的生育期的；

5、女方有不良嗜好或其他品质问题，可能会影响孩子的；

6、女方收入较低，且工作不稳定，没有固定住所的。

根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。