律师解答：

可以。

妨害公务罪可以撤案，但是需要满足一定的条件。

1、没有犯罪行为；

2、是构成犯罪的证据不足；

3、是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，不应追究刑事责任。

《刑事诉讼法》第十五条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。