离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。放弃抚养权不意味着彻底失去孩子，断绝了关系，只意味着孩子实际跟随对方生活，由对方在孩子成年之前照顾孩子日常起居。而且不实际抚养的一方依法享有探视权，任何人不能随意剥夺。可以依据双方的约定或者法院的判决的探视方法进行探视。另外还需要按约定和判决支付抚养费。

放弃了孩子的抚养权还可以要回来吗

可以。一是协商；二是依法诉讼。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。