如果老公有外遇不愿意离婚，这时候只能通过诉讼程序来离婚。满足以下情形之一的，一方可以提出离婚：

一、夫妻一方有重婚或非法同居行为;

二、夫妻一方有实施家庭暴力，虐待、遗弃家庭成员的行为;

三、夫妻一方有赌博、吸毒等恶习且屡教不改的行为;

四、夫妻双方因感情不和而分居满两年的。

老公有外遇的，可以作为夫妻感情破裂的依据，可作为离婚的理由。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%;财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分;无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。