如下情形会发生法定继承：

1、被继承人生前没有订立排除法定继承的遗嘱及遗赠抚养协议的；

2、法定继承人没有放弃继承的；

3、法定继承人没有丧失法定继承权的；

4、被继承人有可供继承的遗产的；

5、其他会发生法定继承的情形。

继承继承到底什么情况下会丧失继承权

以下情况下继承权会丧失：

1、继承人故意杀害被继承人；

2、继承人杀害其他继承人；

3、遗弃被继承人，虐待被继承人；

4、伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱；

5、以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱。

《民法典》第一千一百二十五条，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：

（一）故意杀害被继承人；

（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；

（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；

（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；

（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。

继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。

受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条

继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。

第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。