在我国发生法定继承的情形包括：被继承人死亡留有遗产需要继承；继承人是法律规定的法定继承人；被继承人没有定立遗嘱；遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠等。

一、保险金作为遗产偿还债务吗

如果具有下列情形的，保险金能作为遗产来偿还债务：

1、被保险人没有指定受益人或者受益人不明的；

2、受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的；

3、受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。

遗产不足以偿还债务处理方式如下：

1、遗产不足以偿还债务那么此时就需要将全部的遗产用于还债务；

2、如果既有法定继承又有遗嘱继承和遗赠的，在分割财产后，尚未清偿被继承人生前应当清偿的债务和缴纳被继承人生前应当缴纳的税款，首先应当由法定继承人按照其所继承遗产的比例清偿债务。如果法定继承人所继承的遗产不足以清偿债务，则由遗嘱继承人和受遗赠人按照其所继承和所受遗赠财产的比例清偿债务。究其原因，因为遗嘱继承和受遗赠体现了被继承人的意志，而在民法中，意思自治应当被尊重，所以应当首先由法定继承人清偿债务。

二、遗产继承的时效是多久

遗产继承的时效是2个月。如果受遗赠人在2个月内没有做出接受遗赠的，则视为放弃遗赠。而对于遗嘱、法定继承等，则一般来讲是没有有效期限制的。遗产继承，是指继承人根据法律的规定或者被继承人所立的合法有效的遗嘱享有的承受被继承人遗产的权利。被继承人死亡时遗留的个人所有财产和法律规定可以继承的其他财产权益。

三、父亲的遗产怎样继承

在没有合法有效的遗嘱、遗赠的情况下，就要按照法定方式来继承遗产。(1)如被继承人在生前与有关集体组织或法定继承人以外的公民签订遗赠扶养协议，将自己的财产转移给承担其生养死葬义务的扶养人的，扶养人将根据双方的协议取得遗产，即遗赠扶养协议排除了法定继承人的继承权。(2)如被继承人在生前依照法律规定的方式立下遗嘱，指定自己的财产由继承人中的一人或数人继承，或将自己的财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的人的，被指定的继承人或受赠人将根据遗嘱接受遗产，即遗嘱排除了遗嘱继承人以外的法定继承人的继承权。(3)如被继承人生前未订立遗嘱或遗赠扶养协议处分自己的财产，其遗产将根据法律规定由其法定继承人按法定顺序继承。