可以变更离婚协议要回子女抚养权。法律规定，子女抚养权的变更先由夫妻双方协议决定，如果当事人能够通过协商方式变更子女的抚养权，要回孩子，那么孩子由当事人抚养。如果双方协议不成，那么当事人还可以通过向法院提起诉讼的方式要回孩子的抚养权。

一、怎样变更抚养权，程序是什么

变更抚养权的程序：

(一)如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;

(2)小孩的户口簿、出生证;

(3)草拟好的变更抚养权协议书。

(二)变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。

二、怎么变更抚养权呢

变更抚养权的方式：主要是父母协议变更和诉讼变更两种，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，可以通过起诉的方式要回孩子的抚养权。

三、十年可以要回孩子抚养权吗

符合法定情形的，十年可以要回孩子的抚养权。离婚十年后，符合以下情形的，可以要回孩子的抚养权：

1、对方愿意协商变更抚养权的，可以与对方达成抚养权变更协议，把孩子的抚养权要回来；

2、当事人有正当理由的，可以去人民法院提起民事诉讼，请求人民法院对抚养关系进行变更，人民法院审理后，认为存在正当理由的，应当给予支持，对孩子的抚养关系进行变更。