可以。未成年人子女抚养归属的变更通常有两种情况，一是父母双方协议变更子女的直接抚养归属是一方要求变更子女的直接抚养归属。对于前一种情况，如果变更抚养归属有利于子女的健康成长和合法权益，则应准许双方的协议。对于后一种情况，如果有下列情形之一的，人民法院也应当准予变更：

(1)与子女共同生活一方因患严重疾病或因伤无力继续抚养子女的2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的3)10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的4)有其他正当理由需要变更的。

一、要如何变更子女抚养权

可以由双方协商一致后签订变更子女抚养权的协议；也可以向法院提起诉讼要求变更抚养权。具有下列情形的，法院会支持变更抚养权：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。

二、可变更抚养权的情形

对于法院已经判决抚养权归属的，可以在合理的情形下要求变更，一般出现以下情形法院会予以考虑：

1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。