父母离婚时，祖父母不能要求直接抚养。只要离婚的父母双方或一方都有抚养能力和条件，祖父母或祖父母不能直接要求抚养孙子女或孙子女，但可以要求辅助抚养。根据《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女之间的关系父母不能因为离婚而消除。无论孩子是由父母直接抚养还是父母双方的孩子，父母仍有抚养和教育子女的权利和义务，哺乳期的子女是由哺乳期的母亲抚养的，哺乳期后的子女因抚养问题发生争议不能达成协议的，人民法院应当根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。

祖父母和外祖父母

在上述法定继承人中，配偶、子女、父母为第一顺序继承人，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母为第二顺序继承人。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。当没有第一顺序继承人继承时，由第二顺序继承。此外，丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母尽了主要赡养义务的，可作为第一顺序继承人继承遗产。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。