第一次6年更换，第二次10年。

根据《道路交通安全法》规定，机动车驾驶证初发证有效期为6年，其中第一年为实习期，6年后第二次换证有效期为10年，10年后再次换证则为长期有效。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

行驶证过期有两种过期：

一是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。

二是行驶证正证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚。

一、机动车行驶证几年一审？

机动车行驶证年审时间是根据不同的车型以及车型的新旧来决定的，这样的目的在与能够更好的控制行驶证的适用，也能及时发现行驶证的持有者是否符合行驶证的条件。

行驶证的年审时间都是一年或两年，即在购得车辆以后办完行驶证后上面的时间里起算。在规定的时间里必须要接受行驶证年审，否则过期后会被认为行驶证过期，就如同没有行驶证一样。

二、机动车行驶证和驾驶证有什么不同

行驶证和驾驶证的区别在于：

（一）类型不同。驾驶证是许可驾驶某类机动车的法律凭证，行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。

（二）用途不同。驾驶证可作为有效身份证明，行驶证是道路行驶凭证，动产权属证明，保险索赔凭证。

（三）内容不同。驾驶证记录着驾驶员的个人信息、初次领证日期、准驾车型、档案编号、有效起始日期。行驶证记录着车牌号码、车辆类型、该车主人的个人（单位）名称、住址、车辆的品牌型号、使用性质。