亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。要解除收养关系要回子女须具备法定的条件，收养人、送养人双方达成协议，可以解除。养子女10岁以上的，应当征求其意见。

一、领养孩子需要具备哪些条件？

(一)无子女；

(二)有抚养教育被收养人的能力；

(三)未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；

(四)收养人只能收养一名子女。收养孤儿、残疾儿童或者社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴和儿童，可以不受收养人无子女和收养一名的限制。

(五)收养人收养与送养人送养，须双方自愿。收养年满十周岁以上未成年人的，应当征得被收养人的同意。收养人要求保守收养秘密的，其他人应当尊重其意愿，不得泄露。

(六)收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。

(七)收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。

另需注意的是，无配偶的男性收养女性的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。

二、法定解除收养关系的条件有哪些

1、一方要求解除收养关系，另一方不同意，这是法定解除的前提条件。如果双方都同意解除收养关系，不管出于什么理由都属于协议解除。

2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年人合法权益行为的。收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年人合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人达不成协议的，可以向人民法院起诉。收养关系成立后，养父母与养子女间形成拟制的血亲关系，与生父母子女关系一样，养父母必须承担抚养、教育养子女的义务。如果养父母对未成年的养子女有虐待、遗弃行为，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。

3、养父母与成年的养子女关系恶化，无法共同生活的。养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。养子女成年后，由于某种原因导致与养父母之间的关系恶化，双方无法再继续共同生活，养父母或养子女任何一方都可以要求解除收养关系。

三、协议解除收养关系的条件

协议解除收养关系的情形有：

1、依收养人、被收养人的协议解除。养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。

2、依收养人、送养人的协议解除。收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满八周岁以上的，应当征得本人同意。

收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。