对未达到报废年限的汽车，如果车主愿意，可以随时注销（报废）。

机动车的报废年限，是指机动车使用的最高年限，到了这个年限，国家会采取强制措施报废的。对没有达到国家规定使用年限的机动车，如果机动车所有人自愿注销，可以随时去车管所办理注销的。

办理注销所需材料：车主身份证（单位车辆需带组织机构代码证和经办人身份证）、行车证、原车车牌子、机动车登记注册登记本。

办理的程序是：带全资料去车管所，办理报废手续，再去指定的报废公司交车，领取车辆的残值。报废就办理完了。

《道路交通安全法》

第一百条

驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废。

对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人，处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。

出售已达到报废标准的机动车的，没收违法所得，处销售金额等额的罚款，对该机动车依照本条第一款的规定处理。