团伙敲诈勒索罪认定可以从其构成要件进行分析。

团伙敲诈勒索行为的构成：

(一)敲诈勒索罪的构成要件

1、行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。

2、行为人必须使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索罪最主要的特点。威胁和要挟，是指通过对被害人及其亲属精神上的强制，使其在心理上造成恐惧，产生压力。威胁或者要挟的方法多种多样，如以将要实行暴力;揭发隐私、违法犯罪活动;毁坏名誉相威胁等等。其形式可以是书面的，也可以是口头的，还可以通过第三者转达;可以是明示，也可以是暗示。在取得他人财物的时间上，既可以迫使对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物。

3、行为人必须具有非法占有他人财物的目的。如果是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。

(二)团伙敲诈勒索的认定

1、要清楚《刑法》对于犯罪团伙的认定。犯罪团伙两个以上成员之间，基于共同的犯罪意图和目标，以共同的需要、兴趣、价值观念等心理因素作为精神纽带，纠合在一起，多次共同进行违法犯罪活动，比较松散的非正式群体。它是共同犯罪的一种组织形式。

2、要清楚团伙敲诈勒索与犯罪集团所实施的敲诈勒索的区别。《刑法》第二十六条规定“三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。”二者的主要区别在于组织构成上。犯罪集团有着严密的组织构成，犯罪分子之间分工明确，管理严格，有明确的主从犯;而团伙犯罪主要是自发产生，组织松散，没有明确的主犯。