团伙敲诈勒索罪是指两人以上的人以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

一、敲诈勒索怎么定义

敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。敲诈勒索罪是一种重要的侵犯财产罪，其犯罪对象是公私财物。其破坏社会稳定，破坏社会经济秩序，破坏社会公众的安全感，是一种严重危害社会的行为。

二、敲诈勒索和抢劫的区别是什么

抢劫、敲诈勒索和寻衅滋事的区别在于：抢劫，指行为人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使其立即交出财物或者立即将财物抢走的行为。寻衅滋事是指行为人结伙斗殴的、占用公私财物等的行为。

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

三、敲诈勒索的立案标准有哪些？

敲诈勒索的立案标准应为：行为人敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上的，应当立案调查；犯此罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。