两人共同犯罪可未遂。根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪已经开始实施，犯罪未遂是犯罪分子意志以外的原因。对未遂犯，可以比较既遂犯从轻或者减轻处罚。共同犯罪是指两人以上共同故意犯罪。两人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处。应当承担刑事责任的，按照犯罪分别处罚。

骗保未遂可以撤销吗

骗保未遂能撤销，应从轻处罚。进行保险诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金。

《中华人民共和国刑法》第二十五条共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。

二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。