父母在离婚时，孩子成年了，可以独立生活的，就没有抚养权了。父母只有对未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有抚养和教育的义务。当孩子成年了，并且可以独立生活了，父母在离婚时，不用考虑孩子，但孩子是不能独立生活的，即使成年了，还是会有抚养权的问题，应当对孩子的抚养权作出妥当的处理。总的来说，孩子成年了，并且可以独立生活了，父母就没有抚养义务了，在离婚时，不用考虑孩子，可以直接去婚姻登记机关办理离婚登记。

父母离世的未成年人其抚养权如何确定

父母双亡后，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务，没有祖父母、外祖父母的；有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年弟、妹，有扶养的义务。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。