抚养权变更需要如下手续：若双方协议变更的，无需特定手续。若双方起诉边变更的，需要提交起诉状、经人民法院依法审理、判决。理由：若协议变更的，需要双方协商一致。若起诉变更的，需要与子女共同生活的一方因患严重疾病、不尽抚养义务或有虐待子女行为，而另一方要求变更子女抚养关系等法定理由。

一、和平离婚后想要回孩子的抚养权

离婚后，抚养关系仍然可以变更，因为子女的成长是一个长期的动态的过程，随着时间的推移，父母双方的抚养条件及子女自身的条件都可能发生变化，出于对子女健康成长的考虑，法律允许离婚夫妇变更子女的抚养权。具体包括两种方式:

(1)父母双方协议变更子女抚养关系:

(2)双方达不成协议或者只有一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。

有下列情形之一的，法院对一方要求变更子女抚养关系的请求应予支持:①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;③8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;④有其他正当理由需要变更的。

二、离婚后变更子女抚养权的方法有：

1、夫妻双方可以协议约定孩子抚养权变更。

离婚后，经双方协商一致，达成变更子女抚养的协议。

2、可以向法院起诉变更孩子的抚养权。