汽车脱审上路有以下处罚规定：

1、汽车脱审时间在三个月以内的，直接补办就可以，会收到口头警告，不罚款；

2、汽车脱审超过三个月但是不到两年的话，需要缴纳罚款，50到200元不等，而且要扣3分；

3、如果汽车超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，恢复的话需要缴纳罚款；

4、汽车连续3个审车周期内未取得机动车检验合格标志的，将强制报废。

　　《道路交通安全法》第九十五条规定：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。