敲诈勒索罪会转化为抢劫罪，犯罪嫌疑人在实施敲诈勒索行为时，被害人不给当事人财物的，如果当事人强行抢夺并且威胁被害人的，就会转化为抢劫罪。

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

一、抢劫20年后自首会判死刑吗？

抢劫罪20年后自首不会判死刑，如果20年前已经立案了，自首的会减轻处罚；如果没有立案的，不会处罚，因为已经过了追诉时效。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

二、抢劫罪的量刑标准有哪些？

抢劫罪的量刑标准如下：

1、以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

2、有特定情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

三、抢劫罪致人死亡量刑处罚如何规定的

抢劫罪致人死亡的量刑处罚规定为：抢劫致人重伤、死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。