敲诈勒索致人死亡是抢劫罪。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫数额达到1千元可以增加三个月刑期确定基准刑；抢劫数额超过1千元每增加150至250元可以增加一个月刑期确定基准刑。

敲诈勒索罪与抢劫罪的界限是什么

仅从字面看，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，又是敲诈勒索罪的基本行为方式。但是，其威胁的特定内涵不同：

1、从威胁的方式看

（1）抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；

（2）而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。

2、从实现威胁的时间看

（1）抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容；

（2）而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容，但是当场实现的也可能构成敲诈勒索罪。

3、从威胁的内容看

（1）抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；

（2）而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。

4、从非法取得财物的时间看

（1）抢劫罪是实施威胁当场取得财物；

（2）而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。

可见，这两种犯罪中的威胁既有区别，又有联系，如果案件事实同上述抢劫威胁的各特点相符合，应以抢劫罪论处。如果其中有一条不符合，则应以敲诈勒索罪论处。

《刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。