如果有孩子，离婚需要签订书面离婚协议，亲自向婚姻登记机关申请离婚登记。婚姻登记机关发现双方确实自愿离婚，已就子女抚养、财产、债务处理等事项达成协议的，应当登记并发给离婚证。夫妻自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思，并就子女抚养、财产和债务处理达成协议。第一千零七十八条规定，婚姻登记机关发现双方确实自愿离婚，已就子女抚养、财产、债务处理等事项达成协议的，应当登记并发给离婚证。

父母离婚孩子爷爷有孩子照顾权吗？

父母离婚的，在特定情况下，爷爷可以取得孩子的抚养权。父母在离婚时，都想要直接抚养孩子，并且父母双方的具体情况是基本相同的，但孩子单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，同时祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，那么可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十八条婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。