任意撤销权的行使条件包括：

1、赠与合同尚未履行，赠与物的物权尚未转移。动产物权转移以交付为要件，不动产和特殊动产的物权转移以登记为要件。由于赠与合同具有实际合同的特点，物权转让后，赠与人丧失任意撤销权；

2、赠与合同不具有社会公益和道德义务的性质；

3、赠与合同尚未公证。具备上述条件的，赠与人可以行使任意撤销权。法定撤销权是基于法定原因，由赠与人行使的撤销赠与权。

赠与合同的任意撤销权期限

合同是由双方基于自愿签订的一种协议，一经签订，即获得当事人双方的意思表示，具有法律效力，受法律所保护。但是，由于某种原因的出现，我们可能需要撤销合同。赠与合同中的赠与人享有任意撤销权，但是行使任意撤销权也是有条件限制的，并且需要在一定期限内行使。行使撤销权的主体不同，撤销权的期限也不同。如果赠与人自己行使撤销权，期限是1年；如果是赠与人的继承人或法定代理人行使撤销权，期限是6个月。赠与合同任意撤销权必须在财产转移之前才能行使，而且可以行使赠予与人撤销权的赠与合同，仅限于没有经过公证的合同或者非履行道德义务的合同。综上，关于赠与合同的任意撤销权行使期限，如果是赠与人本人行使，为一年；如果是继承人或法定代理人行使，只有六个月。

《中华人民共和国民法典》第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。

经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。