根据道路交通安全法的相关规定，摩托车也是机动车，在满足一定条件后也是允许行驶高速公路的。这些条件具体包括以下几项：

一、摩托车排量必须大于125毫升

二、摩托车行驶速度不能超过80公里／小时。

三、驾驶人必须证照齐全，驾驶证准驾车型包含摩托车，摩托车牌照齐全，缴纳交强险等保险。

四、驾驶人必须戴好头盔、护具，不能带人

车子脱审可以上高速吗

车子脱审不可以上高速，脱审车不能上路，所以也不能上高速。机动车脱审在三个月以内，会被口头警告，驾驶人应尽快年检；脱审超过三个月以上两年以内的，罚款50－200元并扣3分；脱审超过两年的，车辆档案会被注销，一般需要缴纳罚款才会予以恢复。

机动车安全技术检验的基本要求如下：

1、送检机动车应清洁，无明显漏油、漏水、漏气现象，轮胎完好，轮胎气压正常且胎冠花纹中无异物，发动机应运转平稳，怠速稳定，无异响；

2、装有OBD系统的车辆，不应有与防抱死系统、电动助力转向系统及其他与行车安全相关的故障信息；

3、对达不到以上基本要求的送检机动车，机动车安全技术检验机构应告知送检人整改，符合要求后再进行安全技术检验。

法律依据：《机动车登记规定》第五十四条

机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。