一、起诉保险公司和肇事司机要钱吗

在以下情况下，各家保险公司均不会对车主提供汽车保险赔偿服务：

首先，当驾驶员在酗酒后仍旧进行驾车行为时；

其次，若驾驶员未获得相关驾驶执照或将车辆交给未经许可的人员驾驶时；

最后，如果驾驶员有蓄意制造交通事故的意图。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条

有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

二、起诉保险公司需要去法院吗

需要，起诉保险公司的流程如下：

1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；

2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；

3、作出受理决定并立案；

4、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百零九条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第一百一十条起诉状应当记明下列事项：1．当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；2．诉讼请求和所根据的事实与理由；3．证据和证据来源，证人姓名和住所。

在我们日常生活中，法律是一种无形的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。无论是在工作中，还是在生活中，我们都需要充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益。虽然法律可能看起来复杂和深奥，但是只要我们愿意花时间去学习和理解，就能够掌握它的基本原理和应用。正如本文的标题所提出的问题，“起诉保险公司和肇事司机要钱吗”，每一篇文章都是一次学习和理解法律的机会，我们应该抓住这些机会，不断提高我们的法律素养，以便更好地适应社会的发展和变化。