债务履行期满抵押权人未清偿处理如下：

1、债务履行期届满，抵押权人未清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者拍卖的价格出售抵押物；

2、协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。抵押物折价或拍卖，变卖后，其价款超过债权金额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。拍卖划拨的国有土地使用权所得价款，抵押权人在依法缴纳相当于应缴纳土地使用权出让金的金额后，有优先受偿权。

遗产债务如何的清偿

遗产债务的清偿：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。

《民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

第一千一百六十二条规定，执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。

第一千一百六十三条规定，既有法定继承又有遗嘱继承、遗赠的，由法定继承人清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；超过法定继承遗产实际价值部分，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例以所得遗产清偿。

《中华人民共和国民法典》第四百零一条抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，只能依法就抵押财产优先受偿。